Kundcase: Drivsystem till ABB Robotics

ABB Robotics verkar i en mycket konkurrensutsatt bransch. För att kunna möta konkurrensen från bl.a. de japanska tillverkarna initierade ABB ett offensivt program för materialkostnadsreduktion. En del i detta program var att optimera en av de dyraste komponenterna, det elektriska drivsystemet. För ytterligare info se: www.abb.se/robotics

Elektronikkonsult har utvecklat ett drivsystem för alla ABB:s stora robotar. Drivdonet kan kontinuerligt leverera 20kW och driva 6 axlar samtidigt.  Utöver detta har Elektronikkonsult utvecklat en separat drivenhet anpassad för drivning av en fristående motor. Sådana används exempelvis för roterande bord eller för drivning av en åkbana.

Ett drivdon eller frekvensomriktare som det också kallas, omvandlar nätspänningen till 3-fasiga motorutgångar. En dator sköter regleringen och styr transistorerna i varje motorutgång. Drivdonet har skydd för kortslutning, överspänning och övertemperatur för att undvika haverier vid yttre fel.

Som del av uppdraget har Elektronikkonsult i samarbete med ABB genomfört omfattande verifierings- och tillförlitlighetstester enligt ABB Robotics tuffa kvalitetssäkringskrav. Vi har även tagit fram prototyper och kompletta tillverkningsunderlag för serieproduktion i Asien.

Inför valet av designpartner utvärderade ABB ett antal möjliga leverantörer där Elektronikkonsult slutligen valdes på grund av deras kompetens i hela kedjan från konstruktion till verifikation av färdiga prototyper. Projektet har ställts inför många utmaningar och Elektronikkonsult har tillsammans med våra egna konstruktörer kunnat lösa de problem vi ställts inför. De har väl svarat upp mot våra förväntningar, både vad gäller teknisk kompetens, förståelse för produkten samt deras responsivitet.
Jesper Bergsjö, Projektledare och chef för ABB Robotics styrsystem